针对目前运行中的SF6充气柜普遍存在的泄漏问题，带电检漏一直是一项比较困难的工作，对于运行中的变电站，期望能实现带电检漏；而目前带电检漏常用的检漏工具是红外成像技术，红外成像可以实现对中漏和大漏实现检测，而对于半年以上需要补气的充气柜无法检测，特别是夏天季节无法实现漏点的检测；
由此电力部门寻求一款对付微漏并可以实现带电检测的设备；
经过我们前期研究，初步方案是由一个机器人机械臂搭挂一个塑料管路，管路长5-10米，这样实现了非接触式带电检漏的的目的；该管路和探测器密封连接，泄漏点泄漏的气体通过管路吸入到探测器，并将检测到气体浓度结果显示出来；
经过试验，我们获得了以下原始数据：
直径为φ1的聚四氟乙烯管路长度为5米
泄漏点浓度（ppmv） | 响应时间 (s) | 归0时间（恢复时间） (s) | 探测器显示浓度 (ppmv) | |
100 | 3.0-4.0 | 3.0-4.0 | 98.10 | |
10 | 3.0-4.0 | 3.0-4.0 | 10.00 | |
1 | 试验未做 | |||
0.1 | 3.0-4.0 | 3.0-4.0 | 0.11 | |
试验进行中 试验用检漏设备，LF-301
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